برای اینکه با سخت افزار کامپیوتر ارتباط برقرار کنید باید به زبان خودش با وی صحبت کنید. به کلمات در زبان کامپیوتر دستورالعمل یا instruction می گویند و به مجموعه لغات آن مجموعه دستورات یا instruction set میگویند.
وقتی صحبت از زبان اسمبلی می شود، اکثر منابع را زبان MIPS به خود اختصاص داده است؛ به نوعی میتوان گفت که معروف ترین و قدیمی ترین زبان اسمبلی زبان MIPS است که طراحی آن به سال 1980 برمیگردد. ولی خب پردازنده های آرم از دستورات اسمبلی LEGv7 و LEGv8 استفاده میکنند و در بعضی از دانشگاه ها نیز این زبان تدریس می شود که در ادامه مطلب بیشتر به این موضوع خواهیم پرداخت.